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Historia de los Robots ūüĎĺ ‚öôÔłŹ

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Robots en la Antiguedad

Robots la palabra nos trae la mente im√°genes de pel√≠culas de ciencia ficci√≥n y visiones futuristas pero crearon los antiguos m√°quinas autom√°ticas y programables hace cientos o incluso miles de a√Īos.

R√©plicas humanas a tama√Īo natural animales que se mov√≠an por s√≠ mismos sofisticados cron√≥metros multifunci√≥n automatizados de m√°s de 15 metros de altura ahora hay nuevas evidencias que indican que los androides antiguos no eran mito

Grandes descubrimientos los robots de la antig√ľedad. Los m√°s imposibles legados del mundo antiguo siguen en pie. Pero templos palacios y tumbas de piedra no cuentan toda la historia de la vida de hace miles de a√Īos si buscamos profundamente bajo las ruinas encontramos un mundo de extraordinarias m√°quinas automatizadas

Aunque los antiguos carecían de equipos electrónicos y ordenadores algunos de sus autómatas eran asombrosamente sofisticados e incluyen conceptos como control de realimentación y eran programables

Estamos descubriendo que la habilidad de crear artilugios programables ha estado ah√≠ durante dos milenios y exist√≠an aparatos automatizados que se adelantaban en siglos a su tiempo a partir de esas innovaciones naci√≥ una ciencia rob√≥tica y las tecnolog√≠as que a√ļn usamos en m√°quinas autom√°ticas y mucha gente cree que la rob√≥tica fue inventada a principios del siglo 20 pero hubo un proto robots hubo muchos proto robots hace siglos hace 2000 a√Īos y sin esos no tendr√≠amos los robots modernos los humanos siempre hemos so√Īado con un futuro donde podamos interactuar con r√©plicas humanas a tama√Īo natural y por incre√≠ble que parezca puede que no sea un sue√Īo pero era posible hace cientos de a√Īos

Vinci es un peque√Īo pueblo italiano entre colinas podr√≠a haber sido un punto insignificante en los mapas de no haber sido por un hombre el hijo m√°s famoso del pueblo leonardo da vinci leonardo era un genio en su tiempo invent√≥ algunas de las cosas m√°s asombrosas producidas por el hombre y muchos de sus conceptos cambiaron el mundo El museo leonardo en vinci contiene maquetas de algunos de los inventos m√°s importantes y fant√°sticos que el mundo haya visto ingeniosas gr√ļas de contrapesos el prototipo de helic√≥ptero de leonardo el primero en la historia

Extra√Īos dise√Īos de futuristas m√°quinas voladoras y grandes tanques con defensas y poderosos ca√Īones 400 a√Īos antes de que fueran usados en los campos de batalla Pero el museo contiene tesoros mucho m√°s valiosos que las maquetas de sus creaciones los manuscritos con dibujos y notas de pu√Īo y letra’ del propio leonardo

La colección es conocida como el códice atlántico en sus páginas hay bosquejos y grabados de los cientos de invenciones de leonardo. Entre las páginas de esos textos se ha hecho un extraordinario hallazgo que contradice a los libros de historia las páginas describen con todo detalle el funcionamiento de un androide totalmente automático con aspecto de caballero

Lo que nos ha dejado es labor de detectives es como una excavaci√≥n arqueol√≥gica tenemos que entrar y mirar los dibujos una y otra vez Leonardo hizo gran parte de su trabajo en florencia italia alessandra romanelli es la conservadora del museo leonardo de la ciudad aqu√≠ es donde los historiadores de la rob√≥tica han reconstruido el caballero robot de leonardo bas√°ndose en los bosquejos hechos por el mismo hace 500 a√Īos Leonardo se dedic√≥ al proyecto de un aut√≥mata una m√°quina con aspecto humano el androide de leonardo fue dise√Īado sobre la base de unos avanzados conocimientos de biomec√°nica es la ciencia que estudia los movimientos de nuestro cuerpo y se dedic√≥ a pensar c√≥mo podr√≠a hacerse una m√°quina que se moviera con una persona el robot met√°lico de leonardo fue dise√Īado para reproducir el movimiento humano estudi√≥ meticulosamente los m√ļsculos tendones y ligamentos antes de poner en funcionamiento su robot Leonardo ve y el cuerpo humano como una m√°quina perfecta y maravillosa e intent√≥ crear una maqueta mec√°nica que reprodujera el efecto de los movimientos humanos en el pecho del robot hab√≠a engranajes fijados a ejes movidos por cuerdas cuando los engranajes giraban las cuerdas se desenrolla van o se enrollaban con m√°s fuerza la cuerda estaba ligada a los miembros que se mov√≠an cuando la cuerda se tensaba o se aflojaba Mediante la tensi√≥n y la relajaci√≥n de las cuerdas se simulaba el movimiento de los miembros

Bajo la armadura del caballero vemos los engranajes y las cuerdas que se tensan y se aflojan y así mueven los brazos las engranajes están colocadas en el pecho del robot las cuerdas se movían mediante los engranajes del pecho pasaban por los hombros y bajaban por los brazos el giro de los engranajes producía el movimiento del miembro este es el movimiento del brazo Los movimientos eran iguales que los humanos

El robot pod√≠a dar abrazos se acercaba a las personas hoy las abrazaba el caballero robot debi√≥ de cautivar y entretener al p√ļblico Pero hab√≠a robots en el mundo antiguo dise√Īados para prop√≥sitos m√°s siniestros y violentos Los antiguos griegos vivieron en una edad de mitos y leyendas era un mundo habitado por dioses y monstruos pero los textos antiguos relatan historias de otra clase de seres totalmente mec√°nicos historias de robots guerreros

Homero el m√°s famoso de los poetas antiguos y cronista de la historia de troya nos habla de efectos el dios griego de los metal√ļrgicos Era el dios de los reyes el dios de los fabricantes seguramente un primer ingeniero de la tierra Los textos antiguos dicen qu√© efectos viv√≠an en las altas monta√Īas de grecia y ah√≠ ten√≠a su forja donde fund√≠a el metal y constru√≠a armas armaduras y piezas de metal para los propios dioses Se dec√≠a que constru√≠a numerosos ingenios mec√°nicos pero curiosamente homero nos dice que tambi√©n hizo robots los describe con tres patas y podr√≠an moverse y actuar independientemente como si fueran bestias vivientes verdaderos androides antiguos y muchas de las referencias hist√≥ricas que hemos le√≠do nos parec√≠an fant√°sticas e incluso rid√≠culas pero parec√≠a haber algo de verdad en ellas cuanto m√°s se ahonda en esos relatos La idea de soldados de androides activos en el mundo antiguo lleg√≥ tan lejos como podr√≠amos pensar los mitos griegos hablan de guerreros humanoides de gran tama√Īo Un buen ejemplo es el robot androide talos

Que se construy√≥ para obsequiarlo al rey de creta La leyenda dice que zeus la deidad suprema y padre de los dioses regalo al robot gigante al rey de creta una isla cercana a la costa de grecia el guerrero defend√≠a la isla de los enemigos Carlos se dec√≠a que talos se mov√≠a de peleaba y que fue un regalo para defender en lugares talos recorr√≠a la isla tres veces al d√≠a y arrojaba grandes rocas a los invasores fue el primer robot guerrero del mundo efe nc ten√≠a aspecto de robots aip pero seguramente llevaba a una persona en su interior Si talos existe o no es la prueba de un descubrimiento fascinante aunque los antiguos griegos no ten√≠an a√ļn la tecnolog√≠a para desarrollar r√©plicas humanas hab√≠an dado un gran paso se esforzaban en crear m√°quinas que actuaran como seres humanos Entendieron que con la tecnolog√≠a adecuada alg√ļn d√≠a podr√≠an construirse robots humanos

La mayoría de culturas del mundo antiguo hacen referencias a máquinas automatizadas o autómatas Siendo una obsesión por las máquinas que imitaran a humanos o animales y estaban empezando a sentar las bases para construir máquinas automatizadas conocían las palancas las poleas y la mayoría de los principios mecánicos y hoy sabemos que fueron inventados en esos tiempos Evidentemente los antiguos entendían el concepto de robótica y también podían poner en práctica sus teorías hubo un gran sabio que automatizó el mundo antiguo en su época los antiguos desarrollaron puertas automáticas dosificadores de bebidas e incluso los mismos principios que hacen funcionar hoy motores y máquinas

 

Historia de la Robótica resumen

Aunque pensamos que los robots y los androides son un invento del siglo 20 hay evidencias de aparatos autom√°ticos de la antig√ľedad En su apogeo el imperio de alejandro magno se extend√≠a por gran parte del mundo conocido y tal vez la joya de la corona de sus dominios era la ciudad que todav√≠a lleva su nombre alejandr√≠a la ruta que parece haber visto la luz alrededor del a√Īo 300 antes de cristo en alejandr√≠a en el a√Īo 300 antes de cristo alejandr√≠a era la ciudad m√°s vibrante e intelectual del mundo se deb√≠a a que alejandr√≠a se convirti√≥ en una ciudad donde aprender era muy importante y el l√≠der era un inventor de quien se puede decir que fue el padre de la rob√≥tica heron de alejandr√≠a se sabe por una sencilla raz√≥n todav√≠a existen dibujos de sus libros los libros de heron nos muestran una sociedad alejandrina tan avanzada que se convirti√≥ en el centro del saber y la tecnolog√≠a del mundo conocido

Algunos de esos primeros pueblos eran m√°s sofisticados de lo que creemos por lo menos tan inteligentes como somos ahora su dominio de la filosof√≠a y la astronom√≠a y lo que ahora llamamos f√≠sica era inmenso y no debemos subestimar su capacidad Pero hay pruebas de que los antiguos crear√°n aparatos autom√°ticos la respuesta es s√≠ Recientes descubrimientos nos demuestran que hace miles de a√Īos ten√≠an y usaban avanzadas m√°quinas automatizadas

Los fieles acud√≠an a templos cuyas puertas se abr√≠an autom√°ticamente el p√ļblico acud√≠a en tropel a teatros de marionetas aut√≥matas y los textos antiguos hablan de carros que volaban en los templos por s√≠ mismos En el siglo tercero antes de cristo la ciudad se hab√≠a convertido en un parque tecnol√≥gico donde sofisticadas m√°quinas participaban en la vida cotidiana y en el centro de ello estaba heron era famoso porque mostraba en p√ļblico sus teor√≠as e inventos que eran todo un espect√°culo Describe muchas invenciones diferentes que fueron dise√Īadas para sorprender y dar la impresi√≥n de ser m√°gicas No hay que olvidar que era empresario su trabajo era entusiasmar a la gente por la ingenier√≠a

La alta sociedad de alejandr√≠a destac√≥ por lo √ļltimo en innovaci√≥n tecnol√≥gica incluso en sus cenas Richard wind lee es constructor de maquetas hist√≥ricas y especialista en recrear los asombrosos aparatos de heron somos muy afortunados al tener la mayor√≠a de las traducciones de los tratados de heron sobre neum√°tica en los que habla de las presiones del aire y el agua y de la interacci√≥n entre ambas en su tratado describe varios objetos basados en estos principios el cap√≠tulo 66 describe una jarra para dispensar una cantidad determinada de l√≠quido normalmente sol√≠a ser vino

Como mi de la jarra la cantidad exacta de vino que dispensa Dentro de la jarra hay una v√°lvula que controla este mecanismo de arriba ya la vez acciona esta palanca que contrapesa la copa que est√° delante cuando richard retira el peso el vino empieza a salir cuando la copa est√° casi llena la balanza se inclina y el vino deja de fluir como por arte de magia pero como trabajaba el dosificador y el sistema principal es una peque√Īa v√°lvula en el interior del fondo de la jarra los griegos usaban estas v√°lvulas c√≥nicas de gravedad porque se abr√≠an y se cerraban muy r√°pidamente el peque√Īo peso con ico cae en el orificio de la v√°lvula cuando la copa pesa lo suficiente y eso impide que siga saliendo el vino de la jarra cuando se retira el peso la barra cae por gravedad levanta la v√°lvula que tapa el tubo el l√≠quido fluye a trav√©s de la v√°lvula c√≥nica y sale de la jarra

Como la copa est√° equilibrada por el peso en la parte posterior cuando llega a un punto predeterminado que marca este peso de aqu√≠ la copa baja este brazo sobre la v√°lvula baja corta el flujo del l√≠quido y as√≠ termina el ciclo del proceso es un dise√Īo fascinante y es el primero probablemente la g√©nesis de los sistemas de control que todos conocemos y si una visita se entusiasmaba demasiado por el ingenio de este logro tecnol√≥gico o por el vino que conten√≠a era un gastaba bromas a ese tipo de personas Este es el filtro invento prueba que los griegos antiguos ten√≠an gran sentido del humor a esto le llamaban la copa del avaro y el anfitri√≥n se le asignaba alguno de los invitados que ten√≠an fama de tomar demasiadas copas

Lo que ocurrir√≠a es que cuando el c√°diz estaba parcialmente quiero de vino era vez en una copa normal pero en cuanto el hu√©sped ped√≠a que la llenaran hasta arriba el peque√Īo sif√≥n del centro de la copa que empezaba a funcionar y todo el contenido se vaciaba sobre la persona Sobre la ropa de nuestro Oculto dentro del pie de la copa hay un tubo conectado al sif√≥n y abierto por debajo Cuando el l√≠quido de la copa supera el nivel del sif√≥n la presi√≥n atmosf√©rica empuja el l√≠quido por el tubo y se sale de la copa

El l√≠quido contin√ļa fluyendo incluso cuando el nivel est√° por debajo de la curva debido a la diferencia de la presi√≥n atmosf√©rica entre esta altura y la parte inferior del tubo el l√≠quido contin√ļa bajando por el tubo y cae sobre el sorprendido invitado una antigua y pr√°ctica broma Pero ver√≥n estaba interesado en otras cosas adem√°s de trucos para fiestas utilizo un sencillo y fant√°stico invento se llama ‘la leva

Cuando el disco gira el v√°stago se mueve arriba y abajo puede parecer simple pero este ingenioso y aparentemente sencillo artilugio convierte el movimiento circular en movimiento lateral esto permite que un engranaje baje si se mueve hacia atr√°s el avance o el arrastre se convierte en un movimiento circular as√≠ es como el movimiento del pist√≥n se transforma en un movimiento circular en el √°rbol de levas de un motor este principio exacto se ha usado en todos los motores hasta en nuestros d√≠as pero el inteligente heron todav√≠a ten√≠a que dise√Īar su obra maestra un teatro cuyos actores eran robots

La moderna biblioteca de alejandr√≠a es un sorprendente logro arquitect√≥nico pero alejandr√≠a era un semillero de innovaci√≥n tecnol√≥gica hace m√°s de 2000 a√Īos y a la vanguardia de esta nueva ola de inventiva e innovaci√≥n estaba un hombre llamado iron Muchas de las invenciones de heron ten√≠an aplicaciones pr√°cticas pero tambi√©n destacaba en el arte de crear mecanismos para divertir la tecnolog√≠a y la mec√°nica tambi√©n estaban al servicio del entretenimiento el p√ļblico de la antig√ľedad ped√≠a espect√°culos y representaciones cada vez m√°s sofisticadas uno de los mayores retos de heron fue crear sistemas tecnol√≥gicamente avanzados para espect√°culos una idea con la que so√Īaba era un teatro sin actores solamente robots En dubl√≠n irlanda mikel y dise√Īador de robots y aut√≥matas ha creado una r√©plica de este teatro incre√≠ble primero ve√≠an el teatro con las puertas cerradas y luego se abr√≠an y se ve√≠an unos hombrecitos al fondo del escenario construyendo barcos se mov√≠an usaban martillos y sierras. Cambiaba el decorado y los actores se trasladaban por el escenario exactamente en el momento oportuno

Pero como consiguieron que cada paso se produjera en el orden correcto Increíblemente todas estas acciones son impulsadas por un solo movimiento cuando me quita el tapón a un tubo de arena cae una pesada esta pesa está fijada a un eje que gira y tira de las cuerdas y hace que giren y cuando gira tira de los hilos los enrolla acortando en su longitud estos cordones están sujetos a unos carretes cuando se suelta los carretes hay partes del escenario que bajan por gravedad otros carretes sueltan unas pesas secundarias que caen y tiran de otros hilos que mueven otros elementos del escenario

El té otro de heron es una complicada máquina pero lo increíble es que también es programable estas cuerdas tienen largos diferentes y eso determina cuándo va a operar un mecanismo el largo de las cuerdas programa eficazmente el mecanismo para que haga otra cosa Asombrosamente lo que parece un sencillo juguete es en realidad una de las primeras máquinas automáticas programables creadas por la mente humana

Pero no aplicaba dos principios en sus m√°quinas autom√°ticas el primero usado en m√°quinas como el teatro consist√≠a en pesas piezas m√≥viles cuerdas cables y levas. Pero ero fue pionero en un segundo avance en la automatizaci√≥n los primeros sistemas hidr√°ulicos del mundo uno de los mecanismos favoritos de heron era un dispositivo mediante aire a presi√≥n producido por agua vertida de una vasija a otra cuando el agua cae en la vasija comprime el aire y tiene que fluir pasa por unas tuber√≠as y por un dispositivo que produce un sonido o un movimiento hoy esa tecnolog√≠a es conocida como ciencia neum√°tica la neum√°tica trata de la forma en que se mueve en el aire y el gas y ambos pueden utilizarse para mover cosas los libros de heron evidencian un conocimiento de la neum√°tica sab√≠a que el aire tiene sustancia volumen que contiene part√≠culas y que si lo empujas tiene que ir a alg√ļn sitio y que si lo aspiras se viene hacia ti pod√≠a aplicaron esas teor√≠as en el mundo real se le present√≥ una oportunidad cuando le pidieron que creara un jard√≠n con aves que pudieran moverse y cantar sin la intervenci√≥n de seres humanos o p√°jaros los visitantes de la corte bizantina dejaron constancia de haber visto numerosos aparatos mec√°nicos y uno de ellos un √°rbol con aves cantoras met√°licas una maqueta funciona por el agua que baja de una vasija a otra desplazando el aire que circula por peque√Īas tuber√≠as dentro de las aves

El agua penetra en el sistema por la boca del le√≥n y cae el cuenco desde all√≠ cae el recipiente debajo que est√° cerrado cuando el agua entra el aire que contiene el recipiente es empujado y entra en los tubos en cuyo extremo de salida hay silbatos que producen los sonidos En el recipiente de abajo y una vez lleno mueve el peso que maneja alg√ļn d√≠a y se vuelve para mirar a los p√°jaros En el recipiente de abajo se llena alcanza un punto porque se vac√≠a

El peso disminuye porque el agua sale El recipiente se levanta por influencia del contrapeso lleva el b√ļho a su posici√≥n original Es un sistema de bucle y cuando el ciclo termina empieza otra vez inmediatamente Mientras se le proporciona energ√≠a el sistema se mover√° constantemente en cierto sentido eso lo convierte en un precursor de lo que llamar√≠amos una m√°quina rob√≥tica Debi√≥ de haber asombrado a un p√ļblico que nunca hab√≠a visto recreaciones de la naturaleza en metal y con movimiento que produc√≠an sonidos sin estar vivos y la motivaci√≥n detr√°s de la mayor√≠a de esas piezas ser√° crear asombro y misterio para acentuar el poder de la riqueza el dominio de la t√©cnica y de la cultura Her√≥n era un gran ingeniero un maestro artesano y consigui√≥ hacer esas cosas y vio la oportunidad y aplic√≥ todos los m√©todos de fabricaci√≥n disponibles en la √©poca de per√≥n era un gigante en el campo de los primeros avances de la rob√≥tica y las m√°quinas autom√°ticas pero se asentaba sobre los hombros de otro gigante como el fil√≥n de bizancio

Filón fue el responsable de muchas de las ideas llevadas a la práctica por heron y otros inventores a través de la historia y hasta nuestros días Como muchos de los inventores de hoy a filón se le pidió que creara máquinas automáticas que hicieran ganar dinero a sus propietarios La religión tuvo una importante participación en la vida de la antigua alejandría era obligatorio que los fieles se purificarán antes de entrar en los templos donde creían que vivían sus dioses Como podía el templo asegurar el suministro de agua y jabón para la purificación

Podr√≠an obtener beneficios los sacerdotes de esa necesidad y ganar dinero en sus lugares sagrados Este dispositivo es igual que el dispensador de jab√≥n autom√°tico de filones y funcionaba as√≠ en un lado de la m√°quina ten√≠a una ranura para que los fieles que visitaron el templo introdujeran las monedas la moneda cae sobre una bandeja situada en el extremo de la palanca el peso hace que baje el otro extremo de la palanca sube y abre una v√°lvula que permite que el agua fluya Cuando se introduce una moneda se abre el suministro de agua hoy cuando la vasija se llena a su propio peso act√ļa como contrapeso el peso de la vasija llena mueve los engranajes en los que est√°n enrolladas las cuerdas estas se tensan y abre las puertas de la m√°quina y al mismo tiempo baja una mano que presenta una bola de jab√≥n o en este caso una piedra p√≥mez la mano regresa al interior de la m√°quina y el jab√≥n se recarga autom√°ticamente a los pocos segundos la vasija se llena hasta el sif√≥n y el agua sale durante unos segundos llena otro recipiente y conectado a un tubo y sale por la boca del le√≥n lo que permite que el usuario se lave las manos usando la bola de piedra p√≥mez Estos ejemplos de la tecnolog√≠a ideada por fil√≥n son algunas de las primeras m√°quinas que podemos llamar autom√°ticas Para un dispositivo que tiene unos 2000 o 2

500 a√Īos es algo incre√≠ble es un logro sorprendente Los mismos principios de este ingenio todav√≠a mueve muchas de las m√°quinas de hoy casi 2500 a√Īos despu√©s podemos asegurar que este dispositivo es el precursor de los dosificadores de jab√≥n que hoy tenemos en los lavabos Fil√≥n heron y otros de la escuela de alejandr√≠a crearon prototipos de robots y m√°quinas autom√°ticas m√°quinas que se autorregulaban m√°quinas que hac√≠an lo mismo una y otra vez En la antigua china tambi√©n eran muy solicitadas Los chinos hac√≠an largos viajes para comerciar y eran grandes cart√≥grafos y aventureros para ellos era importante saber siempre d√≥nde estaba su hogar y especialmente en qu√© direcci√≥n se encontraba la fabulosa ciudad sagrada y capital de su imperio pek√≠n Como resolvieron el problema los antiguos inventores chinos para saber en qu√© direcci√≥n estaba su capital con un carro que llevaba montada una figura programable que se√Īalaba siempre la misma direcci√≥n

La figura montada sobre el carro se√Īalaba en todo momento la ciudad Ludo bergen de los estudios mt ha construido una maqueta a tama√Īo real de esta m√°quina fascinante este proyecto ha sido todo un reto es la primera vez que se ha construido algo as√≠ y la mec√°nica ha sido un verdadero desaf√≠o cuando nudo gira el dispositivo la estatua siempre se√Īala hacia el mismo punto sin importar la direcci√≥n que lleve el carro pero c√≥mo funciona Es un mecanismo muy sofisticado muy similar al que se encuentran en casi todos los autom√≥viles modernos que llamamos diferencial el mecanismo transmite la fuerza a las dos ruedas Cuando una rueda se mueve m√°s r√°pido que la otra como cuando se gira en una curva y modifica la posici√≥n de la figura montada en el carro Cuando el carro gira a la derecha la rueda derecha hace girar un engranaje dentro de la m√°quina est√° hace girar el engranaje central que mueve la figura como la rueda derecha ha girado m√°s que la izquierda la figura gira hacia la izquierda Cuando el carro gira a la derecha la figura gira a la izquierda para compensar as√≠ parece que la estatua no ha girado y siempre se√Īala en la misma direcci√≥n

No importa donde vaya el carro si tuerce y gira la figura siempre se√Īala en la misma direcci√≥n Lo √ļnico que ten√≠an que hacer los viajeros chinos era orientar la estatua al partir y seguir√≠a se√Īalando en esa direcci√≥n durante todo el viaje Creo que por los resultados podemos afirmar que es un dispositivo automatizado era una invenci√≥n muy importante y ha tenido un impacto inmenso sobre la tecnolog√≠a de los √ļltimos 100 a√Īos Hay evidencias de que los antiguos dise√Īaron m√°quinas que pod√≠an haber llevado a cabo varias acciones al mismo tiempo pudo ser dise√Īado el primer superordenador hace casi 1000 a√Īos La rob√≥tica estaba asombrosamente avanzada en el mundo antiguo pero como suministraban energ√≠a sus m√°quinas

Dos mil a√Īos atr√°s no ten√≠an bater√≠as no hab√≠a electricidad y eso era un verdadero problema para ellos una de las fuentes de energ√≠a del mundo antiguo era el agua y uno de los aut√≥matas m√°s complejos movidos por agua era un precursor de los √≥rganos sintetizadores de hoy rodney briscoe est√° fascinado por estas m√°quinas antiguas el agua sube hasta este dep√≥sito desde donde cae por estos tubos se forma un v√≥rtice y aspira aire tenemos una mezcla de aire y agua luego baja al fondo del dep√≥sito desde donde sale el agua y la presi√≥n del aire es transferida al √≥rgano el aire pasa a la c√°mara de aire el cilindro gira movido por la rueda hidr√°ulica por la misma agua del dep√≥sito de arriba

Abre las v√°lvulas y deja entrar el aire en los tubos y los tubos suenan en la antig√ľedad utilizaban una ca√≠da de agua hoy estamos simulando el efecto de la ca√≠da del agua por gravedad usando una bomba el√©ctrica el agua entra en la c√°mara por arriba y cae dentro del sistema de abajo para crear aire la rueda gira y suena la m√ļsica y esto lo construyeron hace miles de a√Īos Los pernos del tambor giratorio levantan las nuevas que abre las v√°lvulas y dejan entrar el aire a los tubos Pero hab√≠a una m√°quina en el mundo antiguo que no usaba agua como fuerza motriz sino que era la parte principal del mecanismo En el templo de karnak se hizo un curioso hallazgo durante una importante excavaci√≥n Encontraron una gran cantidad de estatuas enterradas en la antig√ľedad y entre esas estatuas hab√≠a un artefacto muy interesante era un recipiente de alabastro fechado durante el reinado de amenhotep tercero hace unos 3000 meses aunque este hallazgo e incre√≠blemente antiguo podr√≠a parecer un sencillo recipiente no serv√≠a para contener l√≠quidos porque ten√≠a agujeros

El recipiente se llenaba el agua sal√≠a por un caudal controlado y serv√≠a para medir el tiempo los peque√Īos orificios a los lados de la urna indican cu√°nta agua se ha escapado todo lo que el sacerdote ten√≠a que hacer era comprobar el agua que quedaba en el recipiente y as√≠ sab√≠a cu√°nto tiempo hab√≠a pasado desde que se hab√≠a llenado el reloj es el reloj de agua m√°s antiguo Hay pruebas de que en el mundo antiguo hab√≠a relojes t√©cnicamente avanzados que se√Īalaban la hora permanentemente relojes totalmente autom√°ticos La b√ļsqueda empieza en una biblioteca de 400 a√Īos en la universidad saint john’s de oxford inglaterra Aqu√≠ hay obras que tienen m√°s de 1000 a√Īos

La doctora emily savage smith del departamento de estudios orientales de la universidad de oxford est√° investigando a un inventor antiguo ingeniero de rob√≥tica y relojero su nombre es alias ari En 1206 alias ar y escribi√≥ un tratado sobre ingeniosos aparatos mec√°nicos en el que describi√≥ 150 aparatos con gran detalle la biblioteca de topkapi en estambul turqu√≠a sigue conservando copias de este manuscrito antiguo En sus p√°ginas contiene algunos de los avances m√°s importantes en ingenier√≠a que el mundo ha conocido escritos por el propio alias ario es importante porque es el √ļnico tratado suyo de ese tipo que se ha conservado hasta hoy Al jassar y forma parte de una nueva ola de inventores de oriente medio que comprend√≠an la importancia de los protocolos de los dise√Īadores alejandrinos Obviamente hab√≠an le√≠do a alejandr√≠a sabes que fue traducido en bagdad en aquellos tiempos Bas√°ndose en las innovaciones de los alejandrinos al-jasser y cre√≥ una de las m√°quinas autom√°ticas m√°s complejas e impresionantes del mundo antiguo para medir el tiempo

En el centro comercial ibrahim de dubai los historiadores han construido una maqueta de esa impresionante m√°quina se conoce como el reloj del castillo a intervalos regulares durante el d√≠a el reloj lleva a cabo ciertas acciones espec√≠ficas las se√Īales del zodiaco giran en la parte superior del reloj una luna se desplaza por arriba y abre las puertas para mostrar c√≥mo pasan las horas los halcones tiran una pelota cada media hora y cada hora tocan los m√ļsicos robots.

Detrás del reloj podemos ver el ingenioso mecanismo que dirige estos sofisticados movimientos el agua baja por gravedad por un tubo vertical donde hay una boya que baja con el nivel del agua y tira de una cuerda que hace girar el disco de los signos del zodíaco también tira de un carro al que está unida a la luna creciente que se mueve por la parte delantera El carro lleva una varilla que activa la apertura de las puertas cuando pasa la luna Con el paso del carro las bolas entran en un tubo y salen por la boca de los alcores y caen en el cuenco

Mientras el agua que baja por el tubo vertical cae en un recipiente cuando sale por el desag√ľe mueve una rueda hidr√°ulica esta rueda hidr√°ulica est√° fijada a un √°rbol de levas Las levas golpean las palancas unidas a los m√ļsicos y se mueven y tocan Se dec√≠a que el reloj daba el tiempo con mucha exactitud cientos de a√Īos antes de que los mecanismos de relojer√≠a se movieran por electricidad o por el uso de servos pero todav√≠a hay un elemento del reloj a√ļn m√°s curioso

 

Como funcionaban los primeros robots

En el mundo islámico medieval el día estaba dividido en 12 horas entre el amanecer y el ocaso eso suponía que cuando los días eran más largos en verano o más cortos en invierno había que reprogramar el reloj por la diferencia horaria y había que hacerlo todos los días El reloj del castillo de alias ari es uno de los primeros superordenadores programables del mundo Podemos afirmar que hay asari es la persona que inventó el primer robot

Con todos los progresos de los antiguos a√ļn nos queda por ver una invenci√≥n que sobresale entre todas un robot antiguo totalmente automatizado programable y autopropulsado El concepto de robot despierta la imaginaci√≥n humana la idea de mascotas artificiales sirvientes guerreros o artistas ha cautivado a los seres humanos desde que empez√≥ a registrarse pero hay pruebas de que los ingenieros del mundo antiguo creaban este tipo de robots hace cientos de a√Īos Es posible que hubiera humanoides y animales artificiales en la antig√ľedad En la historia de china hay relatos que hablan de m√°quinas m√°gicas y fant√°sticas que imitan figuras humanas que hacen toda clase de actividades

El peque√Īo aparato que tengo aqu√≠ es en realidad una sirvienta y puede llenar un vaso de vino o servir uno por uno a los invitados La maqueta efect√ļa un circuito predeterminado sobre la mesa Este antiguo androide funciona mediante un muelle que enrolla el operador.

Exactamente igual que cuando le damos cuerda a un reloj Este muelle impulsa un gran engranaje central que est√° conectado a otros engranajes m√°s peque√Īos que tienen su propia funci√≥n La complicada interacci√≥n de estos engranajes m√°s peque√Īos es la que produce los movimientos que realiza la mu√Īeca es un gran logro cientos de a√Īos antes de la aparici√≥n de las complejas m√°quinas de la revoluci√≥n industrial europea

No deber√≠a sorprendernos que los antiguos tuviesen tecnolog√≠a automatizada no eran tontos ten√≠an mecanismos ten√≠an cuerpo ten√≠an visi√≥n Pero la chica del t√© repite siempre los mismos movimientos para ver un robot programable y autom√°tico debemos recurrir al inventor m√°s famoso de la historia Leonardo da vinci Creo leonardo un robot autopropulsado y programable Los textos antiguos nos dicen que hace 500 a√Īos durante una ceremonia oficial leonardo present√≥ al rey de francia un obsequio sorprendente sabemos con seguridad es rey de francia vio el error porque como y celebrado la gente lo contemplaba at√≥nita un le√≥n caminaba por el sal√≥n del trono sin cables y sin ning√ļn tipo de ayuda Se acerc√≥ al rey de francia se abri√≥ el pecho y apareci√≥ un ramo de flores la gente estaba at√≥nita

Ser√≠a posible hoy reconstruir el le√≥n de leonardo utilizando tecnolog√≠a moderna es un aut√©ntico desaf√≠o los planos del le√≥n robot de leonardo se perdieron en la historia Despu√©s de morir leonardo sus manuscritos se repartieron por todas partes muchos de ellos se perdieron aproximadamente dos tercios de ellos y a otros les faltan muchos p√°ginas en un laboratorio de robots de florencia italia laura esta tesis experta en robots de leonardo trabaja con lo √ļltimo en software y maquetas el mayor problema era construir un le√≥n que hiciera una serie de movimientos pero adem√°s que todos esos movimientos fueran producidos por muelles sin la ayuda de ning√ļn motor ni impulsos el√©ctricos

En el equipo tambi√©n est√° al huca garay experto en robots antiguos en una biblioteca de bolonia de 300 a√Īos de antig√ľedad luca intenta reunir las pistas de los bosquejos de leonardo y descubrir los mecanismos internos del le√≥n para poder programarlo y el primo programa de mecanismo la primera persona que program√≥ mecanismos fue leonardo durante el renacimiento recurri√≥ a algunas ideas de los √°rabes y tal vez incluso de los chivos pero sobre todo de los √°rabes √©l fue el primero en crear un ordenador programable los historiadores tendr√°n que buscar entre los vestigios que nos dej√≥ leonardo y usar√°n todos sus poderes de deducci√≥n

Especialistas en rob√≥tica historiadores y fabricantes de maquetas intentan descifrar los bosquejos del c√≥dice atl√°ntico para recrear el primer robot antiguo programable completamente autom√°tico usando solamente las ideas de leonardo Estamos decididos a no usar ninguna tecnolog√≠a moderna ni a tomar cualquier atajo que no estuviera disponible entonces empleando solamente la tecnolog√≠a conocida por leonardo los investigadores crean esta bella deconstrucci√≥n una r√©plica del primer robot totalmente programable del mundo Esta r√©plica de un antiguo le√≥n robot anta movi√©ndose con su propia energ√≠a exactamente como cuando leonardo lo present√≥ hace m√°s de 500 a√Īos Pero como han conseguido los investigadores que el le√≥n efect√ļe sus funciones correctamente y a tiempo

Descubrieron que todas las funciones del le√≥n est√°n impulsadas por un tan por central la energ√≠a motriz proviene de un muelle que hay que enrollar este componente mueve cientos de engranajes individuales cada uno con su propia funci√≥n un grupo mueve la cabeza otro el pecho pero como establecer los tiempos de cada funci√≥n leonardo emple√≥ una t√©cnica conocida como relaci√≥n de la transmisi√≥n que todav√≠a se usa en m√°quinas modernas porque a la vuelta de la unidad principal los otros engranajes giran m√°s r√°pido dependiendo de su tama√Īo

Una rueda que sea dos veces m√°s peque√Īa que otra se mueve dos veces m√°s deprisa programando la relaci√≥n entre el engranaje grande y los otros el operador podr√≠a decidir cu√°ntas vueltas daba cada engranaje con respecto a los dem√°s eso le permit√≠a fijar el tiempo de cada acci√≥n individual y programar el movimiento del le√≥n exactamente como hizo leonardo hace 500 a√Īos y sentirme los sentimientos de todos quienes hemos trabajado en el proyecto son similares a los que debes sentir una madre que ve caminar a su hijo por primera vez

La satisfacci√≥n de ver una m√°quina movida por su propia mec√°nica interna sin energ√≠a auxiliar gasolina o electricidad es incre√≠ble Es asombroso pensar que antes de que hubiera bater√≠as electricidad y ordenadores los antiguos creaban robots programables a este nivel de sofisticaci√≥n Estoy impresionado por las incre√≠bles habilidades de nuestros antepasados ellos lo hicieron posible con los proto robots de alejandr√≠a y la magia de la tecnol√≥gica de leonardo davinci finalmente estamos conociendo la historia de la rob√≥tica Las m√°quinas existen desde hace mucho por lo menos dos mil a√Īos en el tiempo de los griegos y probablemente los chinos ya las conoc√≠an Tenemos una ingenier√≠a muy precisa pero no contar√≠amos con ella de no ser por los prototipos creados por los genios de la ingenier√≠a del pasado

Creemos que nosotros inventamos las m√°quinas que suministran energ√≠a a nuestro estilo de vida pero es eso cierto m√°quinas hidr√°ulicas muy avanzadas y los primeros androides del mundo formaban parte de la vida cotidiana del mundo antiguo todav√≠a quedan cosas por descubrir y un d√≠a tendremos que reconocer que nuestros inventos han llegado con miles de a√Īos de retraso

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