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Historia de los Robots ? ⚙️

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Robots en la Antiguedad

Robots la palabra nos trae la mente imágenes de películas de ciencia ficción y visiones futuristas pero crearon los antiguos máquinas automáticas y programables hace cientos o incluso miles de años.

Réplicas humanas a tamaño natural animales que se movían por sí mismos sofisticados cronómetros multifunción automatizados de más de 15 metros de altura ahora hay nuevas evidencias que indican que los androides antiguos no eran mito

Grandes descubrimientos los robots de la antigüedad. Los más imposibles legados del mundo antiguo siguen en pie. Pero templos palacios y tumbas de piedra no cuentan toda la historia de la vida de hace miles de años si buscamos profundamente bajo las ruinas encontramos un mundo de extraordinarias máquinas automatizadas

Aunque los antiguos carecían de equipos electrónicos y ordenadores algunos de sus autómatas eran asombrosamente sofisticados e incluyen conceptos como control de realimentación y eran programables

Estamos descubriendo que la habilidad de crear artilugios programables ha estado ahí durante dos milenios y existían aparatos automatizados que se adelantaban en siglos a su tiempo a partir de esas innovaciones nació una ciencia robótica y las tecnologías que aún usamos en máquinas automáticas y mucha gente cree que la robótica fue inventada a principios del siglo 20 pero hubo un proto robots hubo muchos proto robots hace siglos hace 2000 años y sin esos no tendríamos los robots modernos los humanos siempre hemos soñado con un futuro donde podamos interactuar con réplicas humanas a tamaño natural y por increíble que parezca puede que no sea un sueño pero era posible hace cientos de años

Vinci es un pequeño pueblo italiano entre colinas podría haber sido un punto insignificante en los mapas de no haber sido por un hombre el hijo más famoso del pueblo leonardo da vinci leonardo era un genio en su tiempo inventó algunas de las cosas más asombrosas producidas por el hombre y muchos de sus conceptos cambiaron el mundo El museo leonardo en vinci contiene maquetas de algunos de los inventos más importantes y fantásticos que el mundo haya visto ingeniosas grúas de contrapesos el prototipo de helicóptero de leonardo el primero en la historia

Extraños diseños de futuristas máquinas voladoras y grandes tanques con defensas y poderosos cañones 400 años antes de que fueran usados en los campos de batalla Pero el museo contiene tesoros mucho más valiosos que las maquetas de sus creaciones los manuscritos con dibujos y notas de puño y letra’ del propio leonardo

La colección es conocida como el códice atlántico en sus páginas hay bosquejos y grabados de los cientos de invenciones de leonardo. Entre las páginas de esos textos se ha hecho un extraordinario hallazgo que contradice a los libros de historia las páginas describen con todo detalle el funcionamiento de un androide totalmente automático con aspecto de caballero

Lo que nos ha dejado es labor de detectives es como una excavación arqueológica tenemos que entrar y mirar los dibujos una y otra vez Leonardo hizo gran parte de su trabajo en florencia italia alessandra romanelli es la conservadora del museo leonardo de la ciudad aquí es donde los historiadores de la robótica han reconstruido el caballero robot de leonardo basándose en los bosquejos hechos por el mismo hace 500 años Leonardo se dedicó al proyecto de un autómata una máquina con aspecto humano el androide de leonardo fue diseñado sobre la base de unos avanzados conocimientos de biomecánica es la ciencia que estudia los movimientos de nuestro cuerpo y se dedicó a pensar cómo podría hacerse una máquina que se moviera con una persona el robot metálico de leonardo fue diseñado para reproducir el movimiento humano estudió meticulosamente los músculos tendones y ligamentos antes de poner en funcionamiento su robot Leonardo ve y el cuerpo humano como una máquina perfecta y maravillosa e intentó crear una maqueta mecánica que reprodujera el efecto de los movimientos humanos en el pecho del robot había engranajes fijados a ejes movidos por cuerdas cuando los engranajes giraban las cuerdas se desenrolla van o se enrollaban con más fuerza la cuerda estaba ligada a los miembros que se movían cuando la cuerda se tensaba o se aflojaba Mediante la tensión y la relajación de las cuerdas se simulaba el movimiento de los miembros

Bajo la armadura del caballero vemos los engranajes y las cuerdas que se tensan y se aflojan y así mueven los brazos las engranajes están colocadas en el pecho del robot las cuerdas se movían mediante los engranajes del pecho pasaban por los hombros y bajaban por los brazos el giro de los engranajes producía el movimiento del miembro este es el movimiento del brazo Los movimientos eran iguales que los humanos

El robot podía dar abrazos se acercaba a las personas hoy las abrazaba el caballero robot debió de cautivar y entretener al público Pero había robots en el mundo antiguo diseñados para propósitos más siniestros y violentos Los antiguos griegos vivieron en una edad de mitos y leyendas era un mundo habitado por dioses y monstruos pero los textos antiguos relatan historias de otra clase de seres totalmente mecánicos historias de robots guerreros

Homero el más famoso de los poetas antiguos y cronista de la historia de troya nos habla de efectos el dios griego de los metalúrgicos Era el dios de los reyes el dios de los fabricantes seguramente un primer ingeniero de la tierra Los textos antiguos dicen qué efectos vivían en las altas montañas de grecia y ahí tenía su forja donde fundía el metal y construía armas armaduras y piezas de metal para los propios dioses Se decía que construía numerosos ingenios mecánicos pero curiosamente homero nos dice que también hizo robots los describe con tres patas y podrían moverse y actuar independientemente como si fueran bestias vivientes verdaderos androides antiguos y muchas de las referencias históricas que hemos leído nos parecían fantásticas e incluso ridículas pero parecía haber algo de verdad en ellas cuanto más se ahonda en esos relatos La idea de soldados de androides activos en el mundo antiguo llegó tan lejos como podríamos pensar los mitos griegos hablan de guerreros humanoides de gran tamaño Un buen ejemplo es el robot androide talos

Que se construyó para obsequiarlo al rey de creta La leyenda dice que zeus la deidad suprema y padre de los dioses regalo al robot gigante al rey de creta una isla cercana a la costa de grecia el guerrero defendía la isla de los enemigos Carlos se decía que talos se movía de peleaba y que fue un regalo para defender en lugares talos recorría la isla tres veces al día y arrojaba grandes rocas a los invasores fue el primer robot guerrero del mundo efe nc tenía aspecto de robots aip pero seguramente llevaba a una persona en su interior Si talos existe o no es la prueba de un descubrimiento fascinante aunque los antiguos griegos no tenían aún la tecnología para desarrollar réplicas humanas habían dado un gran paso se esforzaban en crear máquinas que actuaran como seres humanos Entendieron que con la tecnología adecuada algún día podrían construirse robots humanos

La mayoría de culturas del mundo antiguo hacen referencias a máquinas automatizadas o autómatas Siendo una obsesión por las máquinas que imitaran a humanos o animales y estaban empezando a sentar las bases para construir máquinas automatizadas conocían las palancas las poleas y la mayoría de los principios mecánicos y hoy sabemos que fueron inventados en esos tiempos Evidentemente los antiguos entendían el concepto de robótica y también podían poner en práctica sus teorías hubo un gran sabio que automatizó el mundo antiguo en su época los antiguos desarrollaron puertas automáticas dosificadores de bebidas e incluso los mismos principios que hacen funcionar hoy motores y máquinas

 

Historia de la Robótica resumen

Aunque pensamos que los robots y los androides son un invento del siglo 20 hay evidencias de aparatos automáticos de la antigüedad En su apogeo el imperio de alejandro magno se extendía por gran parte del mundo conocido y tal vez la joya de la corona de sus dominios era la ciudad que todavía lleva su nombre alejandría la ruta que parece haber visto la luz alrededor del año 300 antes de cristo en alejandría en el año 300 antes de cristo alejandría era la ciudad más vibrante e intelectual del mundo se debía a que alejandría se convirtió en una ciudad donde aprender era muy importante y el líder era un inventor de quien se puede decir que fue el padre de la robótica heron de alejandría se sabe por una sencilla razón todavía existen dibujos de sus libros los libros de heron nos muestran una sociedad alejandrina tan avanzada que se convirtió en el centro del saber y la tecnología del mundo conocido

Algunos de esos primeros pueblos eran más sofisticados de lo que creemos por lo menos tan inteligentes como somos ahora su dominio de la filosofía y la astronomía y lo que ahora llamamos física era inmenso y no debemos subestimar su capacidad Pero hay pruebas de que los antiguos crearán aparatos automáticos la respuesta es sí Recientes descubrimientos nos demuestran que hace miles de años tenían y usaban avanzadas máquinas automatizadas

Los fieles acudían a templos cuyas puertas se abrían automáticamente el público acudía en tropel a teatros de marionetas autómatas y los textos antiguos hablan de carros que volaban en los templos por sí mismos En el siglo tercero antes de cristo la ciudad se había convertido en un parque tecnológico donde sofisticadas máquinas participaban en la vida cotidiana y en el centro de ello estaba heron era famoso porque mostraba en público sus teorías e inventos que eran todo un espectáculo Describe muchas invenciones diferentes que fueron diseñadas para sorprender y dar la impresión de ser mágicas No hay que olvidar que era empresario su trabajo era entusiasmar a la gente por la ingeniería

La alta sociedad de alejandría destacó por lo último en innovación tecnológica incluso en sus cenas Richard wind lee es constructor de maquetas históricas y especialista en recrear los asombrosos aparatos de heron somos muy afortunados al tener la mayoría de las traducciones de los tratados de heron sobre neumática en los que habla de las presiones del aire y el agua y de la interacción entre ambas en su tratado describe varios objetos basados en estos principios el capítulo 66 describe una jarra para dispensar una cantidad determinada de líquido normalmente solía ser vino

Como mi de la jarra la cantidad exacta de vino que dispensa Dentro de la jarra hay una válvula que controla este mecanismo de arriba ya la vez acciona esta palanca que contrapesa la copa que está delante cuando richard retira el peso el vino empieza a salir cuando la copa está casi llena la balanza se inclina y el vino deja de fluir como por arte de magia pero como trabajaba el dosificador y el sistema principal es una pequeña válvula en el interior del fondo de la jarra los griegos usaban estas válvulas cónicas de gravedad porque se abrían y se cerraban muy rápidamente el pequeño peso con ico cae en el orificio de la válvula cuando la copa pesa lo suficiente y eso impide que siga saliendo el vino de la jarra cuando se retira el peso la barra cae por gravedad levanta la válvula que tapa el tubo el líquido fluye a través de la válvula cónica y sale de la jarra

Como la copa está equilibrada por el peso en la parte posterior cuando llega a un punto predeterminado que marca este peso de aquí la copa baja este brazo sobre la válvula baja corta el flujo del líquido y así termina el ciclo del proceso es un diseño fascinante y es el primero probablemente la génesis de los sistemas de control que todos conocemos y si una visita se entusiasmaba demasiado por el ingenio de este logro tecnológico o por el vino que contenía era un gastaba bromas a ese tipo de personas Este es el filtro invento prueba que los griegos antiguos tenían gran sentido del humor a esto le llamaban la copa del avaro y el anfitrión se le asignaba alguno de los invitados que tenían fama de tomar demasiadas copas

Lo que ocurriría es que cuando el cádiz estaba parcialmente quiero de vino era vez en una copa normal pero en cuanto el huésped pedía que la llenaran hasta arriba el pequeño sifón del centro de la copa que empezaba a funcionar y todo el contenido se vaciaba sobre la persona Sobre la ropa de nuestro Oculto dentro del pie de la copa hay un tubo conectado al sifón y abierto por debajo Cuando el líquido de la copa supera el nivel del sifón la presión atmosférica empuja el líquido por el tubo y se sale de la copa

El líquido continúa fluyendo incluso cuando el nivel está por debajo de la curva debido a la diferencia de la presión atmosférica entre esta altura y la parte inferior del tubo el líquido continúa bajando por el tubo y cae sobre el sorprendido invitado una antigua y práctica broma Pero verón estaba interesado en otras cosas además de trucos para fiestas utilizo un sencillo y fantástico invento se llama ‘la leva

Cuando el disco gira el vástago se mueve arriba y abajo puede parecer simple pero este ingenioso y aparentemente sencillo artilugio convierte el movimiento circular en movimiento lateral esto permite que un engranaje baje si se mueve hacia atrás el avance o el arrastre se convierte en un movimiento circular así es como el movimiento del pistón se transforma en un movimiento circular en el árbol de levas de un motor este principio exacto se ha usado en todos los motores hasta en nuestros días pero el inteligente heron todavía tenía que diseñar su obra maestra un teatro cuyos actores eran robots

La moderna biblioteca de alejandría es un sorprendente logro arquitectónico pero alejandría era un semillero de innovación tecnológica hace más de 2000 años y a la vanguardia de esta nueva ola de inventiva e innovación estaba un hombre llamado iron Muchas de las invenciones de heron tenían aplicaciones prácticas pero también destacaba en el arte de crear mecanismos para divertir la tecnología y la mecánica también estaban al servicio del entretenimiento el público de la antigüedad pedía espectáculos y representaciones cada vez más sofisticadas uno de los mayores retos de heron fue crear sistemas tecnológicamente avanzados para espectáculos una idea con la que soñaba era un teatro sin actores solamente robots En dublín irlanda mikel y diseñador de robots y autómatas ha creado una réplica de este teatro increíble primero veían el teatro con las puertas cerradas y luego se abrían y se veían unos hombrecitos al fondo del escenario construyendo barcos se movían usaban martillos y sierras. Cambiaba el decorado y los actores se trasladaban por el escenario exactamente en el momento oportuno

Pero como consiguieron que cada paso se produjera en el orden correcto Increíblemente todas estas acciones son impulsadas por un solo movimiento cuando me quita el tapón a un tubo de arena cae una pesada esta pesa está fijada a un eje que gira y tira de las cuerdas y hace que giren y cuando gira tira de los hilos los enrolla acortando en su longitud estos cordones están sujetos a unos carretes cuando se suelta los carretes hay partes del escenario que bajan por gravedad otros carretes sueltan unas pesas secundarias que caen y tiran de otros hilos que mueven otros elementos del escenario

El té otro de heron es una complicada máquina pero lo increíble es que también es programable estas cuerdas tienen largos diferentes y eso determina cuándo va a operar un mecanismo el largo de las cuerdas programa eficazmente el mecanismo para que haga otra cosa Asombrosamente lo que parece un sencillo juguete es en realidad una de las primeras máquinas automáticas programables creadas por la mente humana

Pero no aplicaba dos principios en sus máquinas automáticas el primero usado en máquinas como el teatro consistía en pesas piezas móviles cuerdas cables y levas. Pero ero fue pionero en un segundo avance en la automatización los primeros sistemas hidráulicos del mundo uno de los mecanismos favoritos de heron era un dispositivo mediante aire a presión producido por agua vertida de una vasija a otra cuando el agua cae en la vasija comprime el aire y tiene que fluir pasa por unas tuberías y por un dispositivo que produce un sonido o un movimiento hoy esa tecnología es conocida como ciencia neumática la neumática trata de la forma en que se mueve en el aire y el gas y ambos pueden utilizarse para mover cosas los libros de heron evidencian un conocimiento de la neumática sabía que el aire tiene sustancia volumen que contiene partículas y que si lo empujas tiene que ir a algún sitio y que si lo aspiras se viene hacia ti podía aplicaron esas teorías en el mundo real se le presentó una oportunidad cuando le pidieron que creara un jardín con aves que pudieran moverse y cantar sin la intervención de seres humanos o pájaros los visitantes de la corte bizantina dejaron constancia de haber visto numerosos aparatos mecánicos y uno de ellos un árbol con aves cantoras metálicas una maqueta funciona por el agua que baja de una vasija a otra desplazando el aire que circula por pequeñas tuberías dentro de las aves

El agua penetra en el sistema por la boca del león y cae el cuenco desde allí cae el recipiente debajo que está cerrado cuando el agua entra el aire que contiene el recipiente es empujado y entra en los tubos en cuyo extremo de salida hay silbatos que producen los sonidos En el recipiente de abajo y una vez lleno mueve el peso que maneja algún día y se vuelve para mirar a los pájaros En el recipiente de abajo se llena alcanza un punto porque se vacía

El peso disminuye porque el agua sale El recipiente se levanta por influencia del contrapeso lleva el búho a su posición original Es un sistema de bucle y cuando el ciclo termina empieza otra vez inmediatamente Mientras se le proporciona energía el sistema se moverá constantemente en cierto sentido eso lo convierte en un precursor de lo que llamaríamos una máquina robótica Debió de haber asombrado a un público que nunca había visto recreaciones de la naturaleza en metal y con movimiento que producían sonidos sin estar vivos y la motivación detrás de la mayoría de esas piezas será crear asombro y misterio para acentuar el poder de la riqueza el dominio de la técnica y de la cultura Herón era un gran ingeniero un maestro artesano y consiguió hacer esas cosas y vio la oportunidad y aplicó todos los métodos de fabricación disponibles en la época de perón era un gigante en el campo de los primeros avances de la robótica y las máquinas automáticas pero se asentaba sobre los hombros de otro gigante como el filón de bizancio

Filón fue el responsable de muchas de las ideas llevadas a la práctica por heron y otros inventores a través de la historia y hasta nuestros días Como muchos de los inventores de hoy a filón se le pidió que creara máquinas automáticas que hicieran ganar dinero a sus propietarios La religión tuvo una importante participación en la vida de la antigua alejandría era obligatorio que los fieles se purificarán antes de entrar en los templos donde creían que vivían sus dioses Como podía el templo asegurar el suministro de agua y jabón para la purificación

Podrían obtener beneficios los sacerdotes de esa necesidad y ganar dinero en sus lugares sagrados Este dispositivo es igual que el dispensador de jabón automático de filones y funcionaba así en un lado de la máquina tenía una ranura para que los fieles que visitaron el templo introdujeran las monedas la moneda cae sobre una bandeja situada en el extremo de la palanca el peso hace que baje el otro extremo de la palanca sube y abre una válvula que permite que el agua fluya Cuando se introduce una moneda se abre el suministro de agua hoy cuando la vasija se llena a su propio peso actúa como contrapeso el peso de la vasija llena mueve los engranajes en los que están enrolladas las cuerdas estas se tensan y abre las puertas de la máquina y al mismo tiempo baja una mano que presenta una bola de jabón o en este caso una piedra pómez la mano regresa al interior de la máquina y el jabón se recarga automáticamente a los pocos segundos la vasija se llena hasta el sifón y el agua sale durante unos segundos llena otro recipiente y conectado a un tubo y sale por la boca del león lo que permite que el usuario se lave las manos usando la bola de piedra pómez Estos ejemplos de la tecnología ideada por filón son algunas de las primeras máquinas que podemos llamar automáticas Para un dispositivo que tiene unos 2000 o 2

500 años es algo increíble es un logro sorprendente Los mismos principios de este ingenio todavía mueve muchas de las máquinas de hoy casi 2500 años después podemos asegurar que este dispositivo es el precursor de los dosificadores de jabón que hoy tenemos en los lavabos Filón heron y otros de la escuela de alejandría crearon prototipos de robots y máquinas automáticas máquinas que se autorregulaban máquinas que hacían lo mismo una y otra vez En la antigua china también eran muy solicitadas Los chinos hacían largos viajes para comerciar y eran grandes cartógrafos y aventureros para ellos era importante saber siempre dónde estaba su hogar y especialmente en qué dirección se encontraba la fabulosa ciudad sagrada y capital de su imperio pekín Como resolvieron el problema los antiguos inventores chinos para saber en qué dirección estaba su capital con un carro que llevaba montada una figura programable que señalaba siempre la misma dirección

La figura montada sobre el carro señalaba en todo momento la ciudad Ludo bergen de los estudios mt ha construido una maqueta a tamaño real de esta máquina fascinante este proyecto ha sido todo un reto es la primera vez que se ha construido algo así y la mecánica ha sido un verdadero desafío cuando nudo gira el dispositivo la estatua siempre señala hacia el mismo punto sin importar la dirección que lleve el carro pero cómo funciona Es un mecanismo muy sofisticado muy similar al que se encuentran en casi todos los automóviles modernos que llamamos diferencial el mecanismo transmite la fuerza a las dos ruedas Cuando una rueda se mueve más rápido que la otra como cuando se gira en una curva y modifica la posición de la figura montada en el carro Cuando el carro gira a la derecha la rueda derecha hace girar un engranaje dentro de la máquina está hace girar el engranaje central que mueve la figura como la rueda derecha ha girado más que la izquierda la figura gira hacia la izquierda Cuando el carro gira a la derecha la figura gira a la izquierda para compensar así parece que la estatua no ha girado y siempre señala en la misma dirección

No importa donde vaya el carro si tuerce y gira la figura siempre señala en la misma dirección Lo único que tenían que hacer los viajeros chinos era orientar la estatua al partir y seguiría señalando en esa dirección durante todo el viaje Creo que por los resultados podemos afirmar que es un dispositivo automatizado era una invención muy importante y ha tenido un impacto inmenso sobre la tecnología de los últimos 100 años Hay evidencias de que los antiguos diseñaron máquinas que podían haber llevado a cabo varias acciones al mismo tiempo pudo ser diseñado el primer superordenador hace casi 1000 años La robótica estaba asombrosamente avanzada en el mundo antiguo pero como suministraban energía sus máquinas

Dos mil años atrás no tenían baterías no había electricidad y eso era un verdadero problema para ellos una de las fuentes de energía del mundo antiguo era el agua y uno de los autómatas más complejos movidos por agua era un precursor de los órganos sintetizadores de hoy rodney briscoe está fascinado por estas máquinas antiguas el agua sube hasta este depósito desde donde cae por estos tubos se forma un vórtice y aspira aire tenemos una mezcla de aire y agua luego baja al fondo del depósito desde donde sale el agua y la presión del aire es transferida al órgano el aire pasa a la cámara de aire el cilindro gira movido por la rueda hidráulica por la misma agua del depósito de arriba

Abre las válvulas y deja entrar el aire en los tubos y los tubos suenan en la antigüedad utilizaban una caída de agua hoy estamos simulando el efecto de la caída del agua por gravedad usando una bomba eléctrica el agua entra en la cámara por arriba y cae dentro del sistema de abajo para crear aire la rueda gira y suena la música y esto lo construyeron hace miles de años Los pernos del tambor giratorio levantan las nuevas que abre las válvulas y dejan entrar el aire a los tubos Pero había una máquina en el mundo antiguo que no usaba agua como fuerza motriz sino que era la parte principal del mecanismo En el templo de karnak se hizo un curioso hallazgo durante una importante excavación Encontraron una gran cantidad de estatuas enterradas en la antigüedad y entre esas estatuas había un artefacto muy interesante era un recipiente de alabastro fechado durante el reinado de amenhotep tercero hace unos 3000 meses aunque este hallazgo e increíblemente antiguo podría parecer un sencillo recipiente no servía para contener líquidos porque tenía agujeros

El recipiente se llenaba el agua salía por un caudal controlado y servía para medir el tiempo los pequeños orificios a los lados de la urna indican cuánta agua se ha escapado todo lo que el sacerdote tenía que hacer era comprobar el agua que quedaba en el recipiente y así sabía cuánto tiempo había pasado desde que se había llenado el reloj es el reloj de agua más antiguo Hay pruebas de que en el mundo antiguo había relojes técnicamente avanzados que señalaban la hora permanentemente relojes totalmente automáticos La búsqueda empieza en una biblioteca de 400 años en la universidad saint john’s de oxford inglaterra Aquí hay obras que tienen más de 1000 años

La doctora emily savage smith del departamento de estudios orientales de la universidad de oxford está investigando a un inventor antiguo ingeniero de robótica y relojero su nombre es alias ari En 1206 alias ar y escribió un tratado sobre ingeniosos aparatos mecánicos en el que describió 150 aparatos con gran detalle la biblioteca de topkapi en estambul turquía sigue conservando copias de este manuscrito antiguo En sus páginas contiene algunos de los avances más importantes en ingeniería que el mundo ha conocido escritos por el propio alias ario es importante porque es el único tratado suyo de ese tipo que se ha conservado hasta hoy Al jassar y forma parte de una nueva ola de inventores de oriente medio que comprendían la importancia de los protocolos de los diseñadores alejandrinos Obviamente habían leído a alejandría sabes que fue traducido en bagdad en aquellos tiempos Basándose en las innovaciones de los alejandrinos al-jasser y creó una de las máquinas automáticas más complejas e impresionantes del mundo antiguo para medir el tiempo

En el centro comercial ibrahim de dubai los historiadores han construido una maqueta de esa impresionante máquina se conoce como el reloj del castillo a intervalos regulares durante el día el reloj lleva a cabo ciertas acciones específicas las señales del zodiaco giran en la parte superior del reloj una luna se desplaza por arriba y abre las puertas para mostrar cómo pasan las horas los halcones tiran una pelota cada media hora y cada hora tocan los músicos robots.

Detrás del reloj podemos ver el ingenioso mecanismo que dirige estos sofisticados movimientos el agua baja por gravedad por un tubo vertical donde hay una boya que baja con el nivel del agua y tira de una cuerda que hace girar el disco de los signos del zodíaco también tira de un carro al que está unida a la luna creciente que se mueve por la parte delantera El carro lleva una varilla que activa la apertura de las puertas cuando pasa la luna Con el paso del carro las bolas entran en un tubo y salen por la boca de los alcores y caen en el cuenco

Mientras el agua que baja por el tubo vertical cae en un recipiente cuando sale por el desagüe mueve una rueda hidráulica esta rueda hidráulica está fijada a un árbol de levas Las levas golpean las palancas unidas a los músicos y se mueven y tocan Se decía que el reloj daba el tiempo con mucha exactitud cientos de años antes de que los mecanismos de relojería se movieran por electricidad o por el uso de servos pero todavía hay un elemento del reloj aún más curioso

 

Como funcionaban los primeros robots

En el mundo islámico medieval el día estaba dividido en 12 horas entre el amanecer y el ocaso eso suponía que cuando los días eran más largos en verano o más cortos en invierno había que reprogramar el reloj por la diferencia horaria y había que hacerlo todos los días El reloj del castillo de alias ari es uno de los primeros superordenadores programables del mundo Podemos afirmar que hay asari es la persona que inventó el primer robot

Con todos los progresos de los antiguos aún nos queda por ver una invención que sobresale entre todas un robot antiguo totalmente automatizado programable y autopropulsado El concepto de robot despierta la imaginación humana la idea de mascotas artificiales sirvientes guerreros o artistas ha cautivado a los seres humanos desde que empezó a registrarse pero hay pruebas de que los ingenieros del mundo antiguo creaban este tipo de robots hace cientos de años Es posible que hubiera humanoides y animales artificiales en la antigüedad En la historia de china hay relatos que hablan de máquinas mágicas y fantásticas que imitan figuras humanas que hacen toda clase de actividades

El pequeño aparato que tengo aquí es en realidad una sirvienta y puede llenar un vaso de vino o servir uno por uno a los invitados La maqueta efectúa un circuito predeterminado sobre la mesa Este antiguo androide funciona mediante un muelle que enrolla el operador.

Exactamente igual que cuando le damos cuerda a un reloj Este muelle impulsa un gran engranaje central que está conectado a otros engranajes más pequeños que tienen su propia función La complicada interacción de estos engranajes más pequeños es la que produce los movimientos que realiza la muñeca es un gran logro cientos de años antes de la aparición de las complejas máquinas de la revolución industrial europea

No debería sorprendernos que los antiguos tuviesen tecnología automatizada no eran tontos tenían mecanismos tenían cuerpo tenían visión Pero la chica del té repite siempre los mismos movimientos para ver un robot programable y automático debemos recurrir al inventor más famoso de la historia Leonardo da vinci Creo leonardo un robot autopropulsado y programable Los textos antiguos nos dicen que hace 500 años durante una ceremonia oficial leonardo presentó al rey de francia un obsequio sorprendente sabemos con seguridad es rey de francia vio el error porque como y celebrado la gente lo contemplaba atónita un león caminaba por el salón del trono sin cables y sin ningún tipo de ayuda Se acercó al rey de francia se abrió el pecho y apareció un ramo de flores la gente estaba atónita

Sería posible hoy reconstruir el león de leonardo utilizando tecnología moderna es un auténtico desafío los planos del león robot de leonardo se perdieron en la historia Después de morir leonardo sus manuscritos se repartieron por todas partes muchos de ellos se perdieron aproximadamente dos tercios de ellos y a otros les faltan muchos páginas en un laboratorio de robots de florencia italia laura esta tesis experta en robots de leonardo trabaja con lo último en software y maquetas el mayor problema era construir un león que hiciera una serie de movimientos pero además que todos esos movimientos fueran producidos por muelles sin la ayuda de ningún motor ni impulsos eléctricos

En el equipo también está al huca garay experto en robots antiguos en una biblioteca de bolonia de 300 años de antigüedad luca intenta reunir las pistas de los bosquejos de leonardo y descubrir los mecanismos internos del león para poder programarlo y el primo programa de mecanismo la primera persona que programó mecanismos fue leonardo durante el renacimiento recurrió a algunas ideas de los árabes y tal vez incluso de los chivos pero sobre todo de los árabes él fue el primero en crear un ordenador programable los historiadores tendrán que buscar entre los vestigios que nos dejó leonardo y usarán todos sus poderes de deducción

Especialistas en robótica historiadores y fabricantes de maquetas intentan descifrar los bosquejos del códice atlántico para recrear el primer robot antiguo programable completamente automático usando solamente las ideas de leonardo Estamos decididos a no usar ninguna tecnología moderna ni a tomar cualquier atajo que no estuviera disponible entonces empleando solamente la tecnología conocida por leonardo los investigadores crean esta bella deconstrucción una réplica del primer robot totalmente programable del mundo Esta réplica de un antiguo león robot anta moviéndose con su propia energía exactamente como cuando leonardo lo presentó hace más de 500 años Pero como han conseguido los investigadores que el león efectúe sus funciones correctamente y a tiempo

Descubrieron que todas las funciones del león están impulsadas por un tan por central la energía motriz proviene de un muelle que hay que enrollar este componente mueve cientos de engranajes individuales cada uno con su propia función un grupo mueve la cabeza otro el pecho pero como establecer los tiempos de cada función leonardo empleó una técnica conocida como relación de la transmisión que todavía se usa en máquinas modernas porque a la vuelta de la unidad principal los otros engranajes giran más rápido dependiendo de su tamaño

Una rueda que sea dos veces más pequeña que otra se mueve dos veces más deprisa programando la relación entre el engranaje grande y los otros el operador podría decidir cuántas vueltas daba cada engranaje con respecto a los demás eso le permitía fijar el tiempo de cada acción individual y programar el movimiento del león exactamente como hizo leonardo hace 500 años y sentirme los sentimientos de todos quienes hemos trabajado en el proyecto son similares a los que debes sentir una madre que ve caminar a su hijo por primera vez

La satisfacción de ver una máquina movida por su propia mecánica interna sin energía auxiliar gasolina o electricidad es increíble Es asombroso pensar que antes de que hubiera baterías electricidad y ordenadores los antiguos creaban robots programables a este nivel de sofisticación Estoy impresionado por las increíbles habilidades de nuestros antepasados ellos lo hicieron posible con los proto robots de alejandría y la magia de la tecnológica de leonardo davinci finalmente estamos conociendo la historia de la robótica Las máquinas existen desde hace mucho por lo menos dos mil años en el tiempo de los griegos y probablemente los chinos ya las conocían Tenemos una ingeniería muy precisa pero no contaríamos con ella de no ser por los prototipos creados por los genios de la ingeniería del pasado

Creemos que nosotros inventamos las máquinas que suministran energía a nuestro estilo de vida pero es eso cierto máquinas hidráulicas muy avanzadas y los primeros androides del mundo formaban parte de la vida cotidiana del mundo antiguo todavía quedan cosas por descubrir y un día tendremos que reconocer que nuestros inventos han llegado con miles de años de retraso

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